拉弯机恒压液源

　　在拉弯机液压系统中提供压力抽的是油泵，它只提供一定苦吃的油流，至于抽流的压力油泵本身是无法确定的，只是当油泵排出的油液在外液照中受阳时才产生压力。图3-1示出了由油泵构成的依源来驱动液动机的回路于无穷大，系统是不安全的。其特性曲线即为泵的特性曲线。为使系统安全，可引入溢流负反馈回路，其模型如图3-3所示。由式(2-25)可得:

　　所以液源输出阻抗越小，液源的压力波动越小，可是压力波动值又等于液源的输出压力最大值，而人们希望既有大的输出压力，又有小的压力被动值，因此这一希望对于图3-3所示之液源模型来说是矛盾的。为满足这一希望，可在图3-3所示模型的反馈回路中加设一个开关，它的开启压力为Pk，如图3-5所示。图3-5所示模型的液源之特性曲线示于图3-6中。

　　当液源的输出压力P5~Pk时，反馈不起作用，这时图3-5之模型如同图3-2之模型，其特性曲线为图3-6中的ab段s当Ps>Pk时，开关接通，反馈回路起作用，其特性曲线为be段，这时液源的最大输出压力为:

　　因此只要在减小Zo?p的同时增大问，即可获得既有小的压力波动值~P5又有大的压力输出民，这样一个满意的恒压液源。

　　所以在大流量(qp大)，高精度(f~pJ小)的系统中，Zofp的值要求很小。

　　根据以上的讨论，图3-5之模型作为恒压城源是可取的。接着要找出该模型之共模回路。

　　图3--7a是用开关二极管构成反馈回路，当Ps>Pk时，凡是开关二极管的开启压力，就有q，之流量通过。由于开关二极管是一个易引起振荡的元件，所以一般应采用四极管。

　　图3-7b是用四极管构成反馈回路，将四极管输出端压力Ps:iE接到其输入端，当Ps>Pk(四极管的开启压力)时，液管导通，有流量qr通过。Pk可由管芯弹簧调节，也可在四极管e极施加偏压获得。它的微变量回路如图3-8a所示，其微变网络如图3-8b所示。

　　为要增加PI必然要增大k值.k值的增大使液源输出阻抗的幅值加大，这是不希望的，于是产生了矛盾。产生这矛盾的根据原因是由于式(3-1~中的k值和式(3-13)中的k值必须相同，即两者是同一个弹簧的刚度。如果式(3-12)中的k值与式(3-13)中的k值不必相同，则矛盾就可得到解决。

　　图3-7中的f、E、h回路可远控调压，只要输入不同的压力Pi，即可获得不同的输出压力民。其中g回路即为常用的具有远控口的先导式溢流阀和定量泵构成的远控恒压液源。