拉弯机恒流调节

　　我们曾讲过拉弯机恒压液源，它的被控量是液源的输出压力p莓，为要使被控置得到恒定，必须对被控量进行负反馈控制。拉弯机恒流液源的被控量是液源输出流量qs，那么为要获得恒定的输出流量qs，必须对qs进行负反馈控制。因此，只要将恒压液源中的反馈量改为液源输出流量检测元件上的压降，即成为恒流液源。

　　根据液阻公式，我们可以把通过阻抗的流量转换成阻扰上的压降，对流量进行检测。一般都采用液阻而不采用阻抗，因为阻抗会引起相位的迟后。

　　如果用一个纯液阻Rt(不包含液感和液容)同负载阻抗Z相串联，这时通过Z和Rt的流量是相同的，于是我们只要控制住液阻Rt上的压降恒定，就能获得通过其上的流量保持恒定。

　　拉弯机流量反馈控制可以通过两种方式进行：

　　(1)将流量检测元件上的压降直接反馈到液源，进行恒流控制；

　　(2)在恒压液掘的输出回路中串联一个控制元件，将流量检测元件上的压降反馈到控制元件，进行恒流控制。

　　因此我们只要在图3-7申的回路之输出端串联一个液阻酌，并将液阻Rt上的压降反馈到液源，来控制液源的输出压力Ps，使加子液阻Rτ上的压降PRt=Ps-Pz=常数，那么通过液阻Rt上的流量就能保持恒定，这样构成的恒流回路称为恒流液源。如果在图3-13中的回路之输出端串联一个液阻酌，并将液阻Rt上的压降反馈到减压回铭，来控制减压回路输出端的压力Ps'，使加于液阻Rt上的压降PR，=Ps'-Pz=常数，那么通过液阻Rt的流量就能保持恒定，这样构成的恒流调节回路称为调速回路。这些恒流调节回路的部分示于图3-16中。

　　在图3-16a回路中，当qs增加时，PRt也增加，将这~增加量正接到四极管的输入端，使液管的开口增大，从而使qr增加，使Qs降下来，保持基本不变。反之亦然。

　　以上是节流式恒流液源。图3-16d回路是容和、式恒流被源，其中Rt是恒流液源输出流量的检测元件，它将输出流置。转换成其上的压降PRt，反馈到受控油缸来控制轴向桂霉泵的输出流量基本恒定。其中四极管V和液阻R构成开关式分压回路，作为泵的压力保护用，当泵的出口压力超过极限值肘，四极管V导遇，压力油通过开关式分压回路流回油箱，。并被分压，液阻R上的压降被送入受控油缸，操作油泵停止输出流量。

　　f回路为可远控g、h、i、j是调速回路。在E回路中，当由于某种原因使流量qs增加，液阻Rt上的压降就增加，此压降被反馈到液管V的e极，液管开口减小，液管上的压降增加，使Rt上的压降基本保持恒定，于是流量qs也基本保持恒定不变。h和i回路是可远控的。在j回路中，V2和R组成放大器，将比上的压降经放大后再送到液管VI的输入端，进行恒流控制，所以它的反馈系数Iflrl>1，而g、h和i回路的反馈系数。

　　由恒压回路的讨论中可得，不管是节流式恒压液源，压是容积式恒压液源，戎是减压恒压调节回路，其微变网络部为困3-8b所示，只是其中的特性参数Zi、Z。和h21有所不i司而巴，对于节流式恒庄液源和减压恒压调节回路z